前言
最近给老家又买了个摄像头。
由于有事所以摄像头到家后没有第一时间安装，十天后经过一番操作将摄像头安装好后，傻眼了，没有巡航功能。。。
当时购买的时候只记得老爹说的要有断电续航，忘了询问是否有巡航功能，这下完了，怎么办？
不死心的我，登录到摄像头的web管理端想确认下，一番查看之后，确实没有巡航功能，但是我发现这款摄像头可以设置预置点，并可以在web端调用，如下图：
爬虫老手的我立刻看见了希望，当下掏出手机搜索目前可以连接的wifi的便宜mcu有哪些（别问，问就是穷），在简单的对比之后敲定了ESP8266这款开发版，10来块的价格，很合我心。
三天后，wtf!!!,板子是坏的，浪费了一天时间。
重新购买，又三天后，连接USB，烧录示例代码一气呵成，没有出现意外，成功了!
下面就是摄像头web端的分析了
摄像头web端分析
按下F12，在network中查看点击预置位调用时发送的请求，经过测试，预置位为url后面参数的number-1，也就是当设置预置位为1时，实际对应的number是0，这下就清楚了，只要我预先设置好预置点，然后定时调用这些预置点就可以。
单片机调用预置位
上面的需求已经很清楚了，但是怎么做到呢？以前用C语言都是写一些简单代码，现在要发送网络请求，我还真的毫无头绪，
没关系，Arduino中有很多示例代码，其中有着类似的，拿来改改不就完事了，开干！
首先，要发送网络请求，那么肯定得连接wifi，单片机代码由两部分构成，一部分是setup函数，这个函数用于单片机启动后的一些初始设置，在这里连接wifi再合适不过了，代码如下：
void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.print("connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
在这里不得不提一嘴，ESP8266有三种工作模式，第一种是WIFI STATION模式，此时ESP8266是client,通过router连接互联网；第二种是Wireless Access Point，也就是无线接入点，此时的ESP8266相当于一台router，由别人去连接它；第三种就是STA+AP，此时ESP8266既可以通过router连接互联网也可以作为热点由别人连接，个人理解相当于路由桥接。
上面的代码作用是循环判断wifi连接状态，若连接成功打印出单片机的IP地址。
当wifi连接成功后我们就可以开始调用预置点了，代码如下：
void loop() {
WiFiClient client;
if (!client.connect(host, httpPort)) { // test the connection
Serial.println("connection failed");
return;
}
String url = "/web/cgi-bin/hi3510/param.cgi?cmd=preset&-act=goto&-status=1&-number="+Arr[currentPosIndex];
Serial.println(url);
client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
"Host: " + host + "\r\n" +
"User-Agent: BuildFailureDetectorESP8266\r\n" +
"Authorization: Basic YWRtaW46YWRtaW4=\r\n" +
"Connection: close\r\n\r\n");
Serial.println("request sent");
String line = client.readStringUntil('\n');
if (line.startsWith("[Succeed]")) {
Serial.println("set camera position successfully");
} else {
// do sth. when error
}
Serial.println(line);
if(currentPosIndex==0){
delay(1000*60*5);
}else{
delay(1000*60);
}
currentPosIndex ++;
if(currentPosIndex == 3){
currentPosIndex = 0;
}
}
上面的代码就是先连接一次网站，看是否返回200，若网站工作正常则发送请求，然后输出返回信息，在返回信息中用startwiths函数判断是否成功，不成功的部分我没有做任何处理，如果需要的话可以采取一些通知方式；来告知调用失败，比如Email之类的。
其实代码都很简单，难的就是分析摄像头web端发送请求这一块，没有写过爬虫或者做过web开发的同学可能会有点小懵，没事，分析多了就会了，哈哈。
下面是完整代码
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#ifndef STASSID
#define STASSID "jiahegeshe"
#define STAPSK "y15109346885"
#endif
const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;
const char* host = "192.168.1.225";
const int httpPort = 10000;
int currentPosIndex = 0; // 当前预置点索引
String Arr[3] = {"0","1","2"}; // 预置点数组
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.print("connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
WiFiClient client;
if (!client.connect(host, httpPort)) { // test the connection
Serial.println("connection failed");
return;
}
String url = "/web/cgi-bin/hi3510/param.cgi?cmd=preset&-act=goto&-status=1&-number="+Arr[currentPosIndex];
Serial.println(url);
client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
"Host: " + host + "\r\n" +
"User-Agent: BuildFailureDetectorESP8266\r\n" +
"Authorization: Basic YWRtaW46YWRtaW4=\r\n" +
"Connection: close\r\n\r\n");
Serial.println("request sent");
String line = client.readStringUntil('\n');
if (line.startsWith("[Succeed]")) {
Serial.println("set camera position successfully");
} else {
// do sth. when error
}
Serial.println(line);
if(currentPosIndex==0){
delay(1000*60*5);
}else{
delay(1000*60);
}
currentPosIndex ++;
if(currentPosIndex == 3){
currentPosIndex = 0;
}
}
代码写好后，烧录到ESP8266开发版即可，下面是效果，还不错
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